民國六十年，以修士的身分，抵達台灣，那時還是戒嚴的時代，他被安排在新竹華語學院學習中文和臺語。之後許多年，他參加了國際特赦組織，擔任天主教修會聯合會正義和平組召集人，帶領教友一起為世界上受到不公義對待的人發聲。同時也開始在光仁中學服務，愛好單車運動的他，以其活潑親切地特質，很快的就融入青年學子中間，成為他們的朋友、導師。民國七十二年吳神父成立了懷仁職工中心，為板橋地區諸多由南部北上打拼的勞工朋友服務。
　

2014年10月普世傳教節，慶祝吳神父入會50年的金慶，數十個年頭過去了，由當初那位充滿熱情的年輕修士，成為滿頭白髮、桃李滿天下的神父，但「永遠站在被壓迫的那一方」，始終是吳偉立神父堅持的福音精神。擔任本堂工作，仍不忘外籍移工的小小羊群們，往往在清晨就騎著腳踏車前往工廠等候夜班的工人下班，許多移工都是教友，吳神父以行動祝福、以聖言單張、以親身的臨在，為他們帶來主耶穌的平安。
目前吳神父擔任板橋殉道聖人朝聖地的本堂司鐸。（2017.1月更新）